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崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)基于計(jì)算機(jī)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)器腳本語(yǔ)言和編譯環(huán)境實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)通信、接口的嵌入式軟件編寫與實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)測(cè)試、老化及相關(guān)應(yīng)用軟件開發(fā)；
4、根據(jù)軟件開發(fā)項(xiàng)目管理和軟件工程的要求，
按照系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)規(guī)格說(shuō)明書進(jìn)行軟件模塊設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及測(cè)試，
并編寫相關(guān)設(shè)計(jì)文檔及軟件說(shuō)明書；

工作經(jīng)歷：

1、5年以上工控行業(yè)（伺服驅(qū)動(dòng)器）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練掌握C/C 語(yǔ)言編程，熟練使用VisualStudio等開發(fā)工具；
3、熟悉永磁同步電機(jī)(PMSM)數(shù)學(xué)模型，掌握同步伺服電機(jī)相關(guān)控制策略及原理；
4、具有DSP/ARM等控制芯片的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；；
5、熟悉工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議應(yīng)用層CIA402規(guī)范，熟悉EtherCat、Profinet等一款網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)；
6、有伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。